如何购买激光雷达传感器？需要考虑哪些因素？
导读：在对机器人进行制作的时候，激光雷达是定位导航的标准配件，在机器人自主行走方面，发挥出重要的作用。作为激光测距的传感器，对于绝大多数使用者来说，都应当要…
| 在对机器人进行制作的时候，激光雷达是定位导航的标准配件，在机器人自主行走方面，发挥出重要的作用。作为激光测距的传感器，对于绝大多数使用者来说，都应当要明确相应的衡量指标，主要包括测量距离、扫描频率、角分辨率、测量精度等相关数据。除此之外，还有两项重要的指标，人们在购买激光雷达传感器的时候，同样需要考虑的重要因素。 其一、深色物体检出率，在实际的工作场景当中，不仅有白色墙面，还有诸多深色的物体，例如：家具、暗色的墙纸等。在这个时候，激光雷达能不能顺利的检测出深色物体，就显得尤为重要。对深色物体如果不能顺利的检测出来，就容易导致机器人的定位及建图出现相应的问题，还会对后期机器人工作，产生相应的影响，因而深色物体的检测尤为重要。对于一家激光雷达传感器生产企业来讲，始终会将这一指标，作为研发的重要方向。 其二、需要对深色物体进行检测之外，在实际的应用环境当中，机器人还会受到各类环境光照的影响。环境光的出现，则会导致激光雷达出现噪声，进而会影响它的使用。那么，环境光干扰主要的形式包括哪些？主要包括两点，分别是局部干扰光源产生的噪点，全局环境光干扰产生的噪点等。如果不对环境光的干扰进行处理，则会影响相应的使用。也正是因为如此，在对激光雷达传感器挑选的时候，应当要了解环境光抗干扰能力。 其实，对于广大消费者来说，不管是购买激光雷达传感器还是购买接近传感器，在进行购买之前，都应当要明确相关参数与指标，确保所购买传感器的质量与应用。 |
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